本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及底盘结构和无人设备；本实用新型的底盘结构包括底盘、行走轮机构、驱动组件和驻车装置，行走轮机构设置于底盘，且伸出底盘；驱动组件与行走轮机构传动连接，驱动组件设置于底盘，驻车装置与驱动组件连接，且能作用于驱动组件，以制动行走轮机构；本实用新型的无人设备包括上述的底盘结构。本实用新型的底盘结构和无人设备的驻车装置不容易受到地面硬物的撞击，不容易损伤。