本实用新型公开了一种无人车底盘和无人车，涉及无人设备领域。该底盘包括车轮、车架以及轮臂；其中，车架包括第一传动组件，第一传动组件包括传动件，车架上还开设有预紧孔；轮臂用于安装于车架，且轮臂内设有第二传动组件，第二传动组件的一端与车轮传动连接，另一端设有配合件，配合件用于穿过预紧孔与传动件传动配合，并沿预设方向运动以张紧传动件，以使轮臂可在传动件张紧时安装于车架。该底盘通过第一传动组件和第二传动组件的传动配合即可带动车架运动，可保证传动效率。且其能利用轮臂内设置的第二传动组件对车架上设置的传动件进行张紧，可保证第一传动组件和第二传动组件稳定配合，保证传动过程的稳定性，从而保证无人车运行的稳定性。