本实用新型公开了一种无人车底盘和无人车，涉及无人设备领域。该底盘包括车架、驱动机构以及行走轮。驱动机构设置于车架，行走轮包括轮臂、传动连接轴及车轮；轮臂与车架固定连接；传动连接轴活动地安装于轮臂，且传动连接轴具有输入端和输出端，沿竖直方向，输出端所在平面位于输入端所在平面的下方，且输入端与驱动机构传动连接，输出端与车轮传动连接，以在驱动机构的驱动下带动车轮转动。该底盘通过传动连接轴在竖直方向上输出端低于输入端的设置，可使得车架和驱动机构均位于较高位置，可增加底盘和驱动机构的安装高度，保证底盘在各种复杂地势下的正常通过，保证作业效率和质量，同时保证底盘和驱动机构的安全性，延长底盘的使用寿命。