本实用新型涉及无人车技术领域，具体为一种无人车的底盘和无人车，包括底板、前轮转向机构和后轮驱动机构，前轮转向机构包括连杆转向结构和前轮结构；前轮结构包括固定连杆、转向拉杆、第一前轮部件和第二前轮部件，连杆转向结构包括动力机构、摇臂和球头拉杆，第一前轮部件的下方和第二前轮部件的下方通过固定连杆连接，第一前轮部件的上方和第二前轮部件的上方通过转向拉杆连接。动力机构依次通过摇臂和球头拉杆连接转向拉杆，以控制前轮结构的转向。该无人车的底盘和无人车，后轮驱动机构为底盘提供动力。前轮转向机构由动力机构带动连接两前轮的转向拉杆进行转向，以实现前轮结构的精准灵活的转向的目的，结构简单、成本低、实用性强。