本实用新型公开了一种无人配送车行走底盘，旨在解决现有技术中的无人配送车稳定性差、越障和爬坡能力差、易翻车的技术问题。本实用新型包括底盘本体、驱动机构，在所述底盘本体底部设有万向轮、防前倾轮、两个由所述驱动机构驱动的驱动轮，其中两驱动轮相对平行的安装在底盘本体底部两侧，所述万向轮位于底盘本体正向行走方向的后方，所述防前倾轮安装在底盘本体正向行走方向的前方，且该防前倾轮触地点高于由两驱动轮触地点、万向轮触地点所形成的平面。本实用新型通过合理设置底盘的配重和底盘的“小四轮”结构使无人配送车控制简单、稳定性好，不易翻车；越障和爬坡能力强，通过性好；能适应更复杂多变的地形，应用场景更广泛。