本实用新型提供了一种配送箱及无人配送设备，涉及无人物流设备技术领域。该配送箱用于装盛配送物，配送箱包括箱体、第一开关门和第二开关门。箱体内具有容置空间，且具有供配送物进入容置空间的入口和供配送物移出容置空间的出口。第一开关门活动连接于箱体且选择性的打开或者关闭入口。第二开关门活动连接于箱体且选择性地打开或者关闭出口。本实用新型还提供了一种无人配送设备，其采用了上述的配送箱。本实用新型提供的配送箱及无人配送设备能便于实现装餐和自动出餐。