本申请涉及一种无人配送车，属于无人配送技术领域。本申请提出一种无人配送车，包括车体；货箱，所述货箱沿前后方向可滑动地安装于所述车体；以及缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述货箱和所述车体之间，用于缓冲所述货箱相对于所述车体的前后移动的冲击动能。作为一种无人车，无人配送车在无人驾驶过程中，将缓冲装置布置于货箱与车体之间。在自动驾驶过程中，当无人配送车发生急停或加速启动时，货箱会在车体内沿前后方向滑动，缓冲装置能够延长货箱的速度变化的时间，减小货箱的冲量，从而使货箱平稳静止，保护货箱内的货品不被撞坏或者打翻。