本申请提供一种配送箱、无人配送设备及无人配送系统。该配送箱用于搭载于不同类型的配送主体，所述配送箱包括信息融合模块，用于对所述配送箱和所述配送主体输入的信息进行融合，并生成融合结果；以及控制模块，用于根据所述配送主体的类型信息以及所述信息融合模块生成的融合结果控制搭载所述配送箱的配送主体运行。这一方案中，该配送箱作为智能配送箱，不仅具有装载货品的功能，还兼具控制功能，使得配送箱可以为配送主体在配送过程中提供任何所需的控制功能，由此简化了配送主体的配置，使得配送主体可以仅作为执行机构使用。此外，配送箱还实现了与不同类型配送主体之间的兼容。