本申请提供一种无人配送系统。该配送系统包括：配送主体；货品承载部，用于承载货品；以及自平衡机构，用于保持所述货品承载部的平衡，所述自平衡机构包括控制单元以及分别与所述控制单元电连接的感应组件和执行组件，所述货品承载部通过所述执行组件与所述配送主体连接，所述感应组件设置于所述货品承载部，用于在配送过程中采集所述货品承载部的状态参数，所述控制单元根据所述状态参数控制所述执行组件动作，对所述货品承载部的当前状态进行逆向补偿。通过设置自平衡机构，可以使得执行组件迅速做出与货品承载部失去平衡时动作相反的动作，以抵消货品承载部的失衡，使得货品承载部在配送过程中始终保持平稳姿态，达到防抖的目的。