本实用新型实施例公开了一种无人配送车及其身份验证系统，该无人配送车包括：车体；货箱，设于所述车体上，用于存储快递件；控制器，设于所述车体上，用于控制所述货箱进入存件模式；固定感应器，设于所述车体上并与所述控制器相连接，用于基于接收的车体外的移动感应器发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向所述控制器发送验证通过信息，以使所述控制器基于所述验证通过信息控制所述货箱进入存件模式。解决了现有技术的无人配送车至少存在存件模式启动过程较为复杂繁琐，效率较低的问题，达到了简单、快捷、安全地进入存件模式的技术效果。