本实用新型提供了一种配送箱及无人设备，涉及无人设备技术领域。该配送箱包括箱体、移出装置和超声波组件。箱体内部设置有容置物品的容置空间，且箱体上开设有出口，出口用于供物品移出。移出装置活动设置于容置空间底壁。超声波组件设置于容置空间内部，超声波组件用于向容置空间内部发出超声波，以检测物品的数量和移出装置的位置且发出超声波检测信号。移出装置能依据超声波检测信号相对箱体移动以从出口移出物品。该无人设备采用了上述的配送箱。本实用新型提供的配送箱及无人设备能实现自动出货，以解决出货不方便的问题。