本实用新型涉及一种无人测试小车底盘，包括基础组件、动力组件、通信控制组件三部分。通过在动力组件中设置独立悬挂机构，采用多连杆的方式对作用在驱动轮和车架之间的力进行传递，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证无人测试小车底盘的行驶稳定性。相比于传统的摆臂结构式，本实用新型使得小车底盘同时具备竖直和侧向两个方向的缓冲性能，方式驱动轮在运动是互相牵扯。通过在伺服驱动轮组的摆臂两侧设置涨紧机构，保证同步带在传动的过程中能够始终保持预定的张紧力而避免松动打滑。