本实用新型涉及一种无人测试小车底盘用悬挂机构，该悬挂机构独立安装在小车的驱动轮之间，能够传递作用在驱动轮和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证无人测试小车底盘的行驶稳定性。通过设置扭力传递组件，采用多连杆的方式对力进行传递，允许驱动轮与地面尽最大可能保持垂直、减小车身倾斜、维持轮胎的贴地性。通过设置减震组件和侧向缓冲组件，减震组件利用液压阻尼器和螺旋弹簧对车辆竖直方向的晃动进行支撑和缓冲；侧向缓冲组件利用空气弹簧和等速连接器对车辆的侧向进行缓冲，同时解决了左右驱动轮被固定在同一根扭力梁上，从而在运动时相互牵扯、影响减震效果的问题。