具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构
授权
摘要
本发明属于无人车底盘技术领域,具体涉及一种具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构。所述无人车底盘结构包括:车体以及四个悬架系统;所述四个悬架系统设置于车体的前、后、左、右的四个角处;所述四个悬架系统均包括:电动轮总成、轮边独立转向总成、伸缩摇臂总成、摇臂驱动与弹性阻尼系统总成;通过伸缩摇臂的大角度摆动和大行程伸缩,不仅可以调节车体的升降、俯仰和侧倾,还可以大大提高越壕越障的通过性,并增加爬坡稳定性和侧倾坡通过能力;结合轮边独立转向,还可以实现向心转向并满足合理的转向半径需求。
基本信息
专利标题 :
具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112092552A
申请号 :
CN202011110274.8
公开(公告)日 :
2020-12-18
申请日 :
2020-10-16
授权号 :
CN112092552B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
付饶崔星冯栋梁苏波汪玲清高天云李胜飞康祖铭
申请人 :
中国北方车辆研究所
申请人地址 :
北京市丰台区槐树岭4号院
代理机构 :
中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 :
周恒
优先权 :
CN202011110274.8
主分类号 :
B60G3/00
IPC分类号 :
B60G3/00 B60G7/00 B60G17/00 B60K7/00 B60K17/04 B62D5/04 B62D7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
法律状态
2022-04-05 :
授权
2021-01-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60G 3/00
申请日 : 20201016
申请日 : 20201016
2020-12-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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