机器人移动装置
著录事项变更
摘要
本实用新型公开了一种机器人移动装置,其包括横梁、设置于横梁上的导轨以及设置于导轨一侧的齿条,所述导轨上端通过滑块与托板相连接,所述托板上固定有底座,所述底座上固定有六轴机器人,所述托板一侧固定有减速机座,所述减速机座上端固定有减速机,所述减速机与电机相连接,所述减速机座下端通过动力轴与齿轮相连接,所述齿轮与齿条相啮合通过齿轮齿条传动带动托板沿导轨移动。本实用新型使机器人本体移动,使机器手可以到达指定的位置进行使用。
基本信息
专利标题 :
机器人移动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922435242.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211662044U
授权日 :
2020-10-13
发明人 :
陈玉峰
申请人 :
锎量(宁夏)自动化科技有限公司
申请人地址 :
宁夏回族自治区银川市经开区金凤工业园区7号路北侧
代理机构 :
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邹蕾
优先权 :
CN201922435242.4
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-01-12 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B25J 5/02
变更事项 : 发明人
变更前 : 陈玉峰
变更后 : 陈玉峰 扈志勇
变更事项 : 发明人
变更前 : 陈玉峰
变更后 : 陈玉峰 扈志勇
2020-10-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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