车轮及机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种车轮及机器人。车轮包括至少一组轮结构，所述轮结构包括：轮毂：包括轮毂主体，所述轮毂主体呈圆心，沿其轴心设置有轴孔；沿轮毂主体外周壁间隔设置有齿状轮托，所述轮托沿轮毂径向延伸外侧的端部形成弧形轴槽；小轮：包括轮体及沿轮体轴向两侧设置的第一侧轮轴和第二侧轮轴；第一侧轮轴和第二侧轮轴分别设置在相邻两个轮托的轴槽内；锁扣：锁扣主体部形成一U形轮槽结构，可适配安装至每个轮毂处，锁扣主体部与轮托连接，U形轮槽卡在轴槽处，与轴槽配合以限制轮轴。该车轮可被应用于各类行走机器人。车轮承载能力强，维护方便。
基本信息
专利标题 ：
车轮及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122942063.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216359886U
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
张进军张林于双田思佳孟云龙牛升梅张新宇汪梦韩明顺胡庚乐刘光生
申请人 ：
北京急救中心（北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所）;北京奥朗斯顿科技开发有限公司;山东东研智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区前门西大街103号
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张媛媛
优先权 ：
CN202122942063.7
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2022-04-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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