一种机器人用越障车轮系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人用越障车轮系统，其包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。本实用新型可大大提高机器人的越障能力，同时可以保护主行走轮，降低主行走轮与地同面的摩擦，提高主行走轮寿命，主、副行走轮可以灵活更换。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用越障车轮系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920960529.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-25
授权号 ：
CN210680275U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
辛永李毅靖廖逍张翔王静怡谢石木林林晓康黄江升王昕谢可汤泽毅吕喆晔李庆伟曾令康刘柱李文璞颜巧玲林巧玲钟育庆
申请人 ：
国网信通亿力科技有限责任公司;国网信息通信产业集团有限公司;福建水口发电集团有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市软件园二期观日路36号402室
代理机构 ：
福州展晖专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
林天凯
优先权 ：
CN201920960529.6
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B60B15/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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