一种新型轮爪式行星探测机器人车轮，它是由两大部分组成：驱动和行走机构、转向机构。驱动和行走机构负责产生车轮旋转的动力，以推动机器人前进；转向机构负责车轮的转向。该驱动和行走机构上的驱动电机套插入转向机构上转向座的驱动电机套安装孔中，然后将转向座安装螺钉穿过转向座上的直孔，再将转向座安装螺钉拧入驱动电机套上的螺纹孔中。用同样的方法共装入复数个转向座安装螺钉后就完成了驱动和行走机构和转向机构间的联接。该车轮抓地能力强，既能使机器人运动稳定，转向灵活，又能让机器人翻越超过车轮半径的台阶，也能跨越超过车轮直径的壕沟。