一种新型的行星轮式探测车车轮装置
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摘要
本实用新型公开了一种新型的行星轮式探测车车轮装置，包括有车体，所述车体为探测车主体，起连接作用，所述车体上带有两个悬臂和两个摇架，所述每一个摇臂连接一块行星架固定板，所述每一个摇架连接两块行星架固定板，所述每一块行星架固定板连接一个行星式车轮组，所述行星式车轮组由三个轮毂电机组成。本实用新型结构简易，能提高火星车的垂直越障性能。
基本信息
专利标题 ：
一种新型的行星轮式探测车车轮装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921283500.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210707965U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
岳彩旭刘智博谢娜李恒帅李晓晨
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921283500.5
主分类号 ：
B64G1/16
IPC分类号 ：
B64G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/16
地外车
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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