一种机器人车轮悬挂减震结构
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人车轮悬挂减震结构，包括：固定架、车轮组件、旋转摆动组件以及弹性件，所述旋转摆动组件的一端与所述固定架连接，且所述固定架与所述旋转摆动组件的另一端连接有所述弹性件；所述旋转摆动组件与所述车轮组件连接。通过实施本实用新型实施例的机器人车轮悬挂减震结构可实现机器人车轮的减震，确保机器人车轮的平稳运行，成本低、结构简单且可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人车轮悬挂减震结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123440371.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216467171U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
刘平梁东平涂静一王一科贾林
申请人 ：
深圳中智永浩机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区圳美同富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
李燕娥
优先权 ：
CN202123440371.6
主分类号 ：
B60B33/00
IPC分类号 ：
B60B33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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