本实用新型公开了一种车轮减震悬挂装置，包括固定在车架上的前支座和后支座，具有前、中、后三个支点孔的减震臂，其中前支点孔通过销轴与前支座铰接，中支点孔中安装有车轮轴，后支点孔位于后支座上方，在后支点孔上方依次安装有上弹簧和弹簧压盖，在后支点孔和后支座之间安装有下弹簧，拉杆螺栓穿过后支座、下弹簧、后支点孔、上弹簧、弹簧压盖将这些部件固定在一起。本实用新型构造简单、占空小、重量轻、底盘离地高度达到规范规定的最小高度要求，成本低。本装置还采用了实心包胶轮胎避免了充气轮胎使用中漏气、充气、换胎等繁琐工作，使用维护更为方便。