本发明涉及一种机器人车轮检测方法、装置及存储介质。该方法包括：对机器人的实时车轮电机的电流进行检测，获取实时电机电流值；根据当前影响因子，计算得到当前电流阈值，根据所述的实时电机电流值与所述当前电流阈值的比较结果，判定所述的机器人的车轮是否出现异常事件；根据异常事件的频次或时长和预定值相比，判定是否发生异常状态。采用该种方法可通过实时电机电流值的检测，及时获悉机器人的轮子是否被杂物缠绕，以提醒维护人员及时清理轮子，有效避免因车轮被杂物缠绕影响机器人的使用时长和电池的使用寿命，有效延长机器人的使用寿命。