机器人车轮检测方法、装置及存储介质
公开
摘要
本发明涉及一种机器人车轮检测方法、装置及存储介质。该方法包括:对机器人的实时车轮电机的电流进行检测,获取实时电机电流值;根据当前影响因子,计算得到当前电流阈值,根据所述的实时电机电流值与所述当前电流阈值的比较结果,判定所述的机器人的车轮是否出现异常事件;根据异常事件的频次或时长和预定值相比,判定是否发生异常状态。采用该种方法可通过实时电机电流值的检测,及时获悉机器人的轮子是否被杂物缠绕,以提醒维护人员及时清理轮子,有效避免因车轮被杂物缠绕影响机器人的使用时长和电池的使用寿命,有效延长机器人的使用寿命。
基本信息
专利标题 :
机器人车轮检测方法、装置及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114290312A
申请号 :
CN202111462124.8
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-02
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黄泽阳叶文万永辉
申请人 :
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层
代理机构 :
上海明伦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
茹凯
优先权 :
CN202111462124.8
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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