分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘
授权
摘要
本实用新型是分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘，包括机器人底盘本体、永磁履带和两个伺服电机；机器人底盘本体的两侧均设置有伺服电机、且两伺服电机呈对角设置，机器人底盘本体的两侧均安装有至少两个履带车架，履带车架的外部设置有永磁履带，且永磁履带通过伺服电机驱动进行运动；位于同侧的履带车架均是对称设置，且对称临近的一侧弧度直径长度为另一侧弧度直径长度的一半；履带车架较大弧度直径长度的一侧向外设置。
基本信息
专利标题 ：
分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122538291.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
CN216269603U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
周生伟
申请人 ：
江苏海蓝船舶科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市云龙区绿地商务城(B7-2地块)LOFTC号楼1-1308
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李延峰
优先权 ：
CN202122538291.8
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B62D55/065 B62D55/265
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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