本实用新型公开了一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体，清洁机器人主体下端的左侧安装有转向轮，清洁机器人主体下端的右侧通过调节机构安装有驱动轮；调节机构包括滑槽、轴承、螺纹套、螺杆、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，滑槽开设在清洁机器人主体的下端，驱动轮与滑槽滑动连接，螺纹套通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，螺杆与螺纹套螺纹连接，螺杆的下端固定连接在驱动轮的上端，驱动电机安装在滑槽的槽壁内，主动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出端上，从动锥齿轮固定套接在螺纹套靠近下端的外侧壁上。本实用新型使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死且稳定可靠。