一种全向移动越障底盘
授权
摘要
本实用新型属于底盘技术领域，具体涉及一种全向移动越障底盘。可实现全向移动，减震性能好，稳定性佳，可平稳越障，结构简单，适用范围广。本实用新型包括底板、上下滑动盒，其特征在于：所述底板下端左侧和右侧均设置有支撑腿，所述支撑腿下端均开设有安置槽，所述安置槽内部均设置有弹簧，所述弹簧下端均连接有T型减震杆，所述T型减震杆下端均贯穿所述安置槽连接有U型座，所述U型座相离一端通过动力轴转动连接有移动轮，所述上下滑动盒左部和右部均设置有通槽，所述上下滑动盒上端且位于所述通槽处均设置有限位套，所述上下滑动盒通过所述限位套滑动连接所述支撑腿，所述上下滑动盒上端左侧和右侧设置有顶杆。
基本信息
专利标题 ：
一种全向移动越障底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022488527.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
CN213562690U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
赵浩宇许谨陈博林宋宇航董润彤刘仁伟庄镕亦
申请人 ：
沈阳航空航天大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
代理机构 ：
沈阳亚泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
史力伏
优先权 ：
CN202022488527.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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