越障移动轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种越障移动轮，包括车轮架、伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置安装在所述车轮架内，所述车轮架包括轮辋，所述轮辋上设有多个支撑通孔，所述伸缩支撑装置包括调节机构、多个支撑臂，所述调节机构驱动各所述支撑臂伸缩穿过各所述支撑通孔。该越障移动轮能协助管道爬行机器人越过障碍物，越障能力强，同时还能在平坦的管道内平稳运行。
基本信息
专利标题 ：
越障移动轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920960227.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN210149074U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
朱洪雷罗隆林雁飞题园园谭土坤
申请人 ：
广州工程技术职业学院
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区环市东路465号
代理机构 ：
广州广典知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢伟
优先权 ：
CN201920960227.9
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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