一种越障磁轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种越障磁轮,包括磁铁模块、设在磁铁模块外侧的越障机构、轮轴,越障机构包括设在磁铁模块外侧的第一轮块,磁铁模块与第一轮块相切,磁铁模块与轮轴连接。本实用新型针对接触时轮式爬壁机器人越障性能差,解决爬壁机器人在垂直壁面遇到焊缝,铆钉等障碍工作困难的问题,该磁轮结构紧凑,体积小,驱动方式简单,能够轻松越过障碍物或壁面。
基本信息
专利标题 :
一种越障磁轮
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921545857.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-17
授权号 :
CN210680277U
授权日 :
2020-06-05
发明人 :
吴善强严明浩彭小云
申请人 :
衡昇科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢406室
代理机构 :
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 :
陈辉
优先权 :
CN201921545857.6
主分类号 :
B60B19/00
IPC分类号 :
B60B19/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2020-06-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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