本发明涉及一种可变形锥轮越障车，包括两个锥形的变形轮和丝杠，丝杠上有用于控制变形轮变形的驱动齿轮和驱动电机，丝杠的侧边有驱动变形轮行走的行进齿轮和行进电机，变形轮包括内、外轮板，内外轮板之间通过多个转动副连接固定，丝杠端部套设有内螺纹的套筒，套筒的一端与丝杠连接，另一端与外轮板连接；丝杠带动套筒转动，套筒向内拉动外轮板，同时由内轮板配合外轮板进行伸张，变形轮伸张后，轮板之间产生越障缺口。本发明在遇到高障碍时控制车轮变形，使车轮出现缺口进行越障，提高越障性能，且仅用一个电机即可实现两个车轮同时变形，同步性强；车轮锥形易于清楚路面碎石，并且可实现车轮变形与车身行进两种功能同时进行，提高作业效率。