一种基于灯笼机构的可变形越障车轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于灯笼机构的可变形越障车轮，包括其中一端连接于轮轴上的灯笼状本体，灯笼状本体的中心轴与轮轴的延长线重合，灯笼状本体的直径能够随着灯笼状本体两端间距的减小而增大，灯笼状本体的外壁对应腰线处设有若干轮胎组件。本实用新型灵活性好，能够快速地在多种不同的工作姿态之间转换，适应地形多，而且应用本车轮的运动部件不需要额外设置结构就可以实现转向。
基本信息
专利标题 ：
一种基于灯笼机构的可变形越障车轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021117878.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212373066U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
张娜朱青松荀致远
申请人 ：
北京电子科技职业学院
申请人地址 ：
北京市大兴区亦庄经济开发区凉水河一街9号
代理机构 ：
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王玉松
优先权 ：
CN202021117878.0
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B60B19/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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