不减速爬台越障机构

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

摘要

本实用新型公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机8，传动机构包括传送带、驱动轮2和从动轮6，在驱动电机主动轴11上安装有旋转支架，传送带安装在驱动轮2和从动轮6之间，二级杠杆触发机构由两个杠杆组成，从动轮抬起机构包括拉伸弹簧4。经实践证明本实用新型不减速爬台越障机构运行稳定、速度快、效果好，不但可以应用在机器人竞技领域，还可作为运输工具的载体，也可以用于工厂里产品的自动接取、运送、包装等，在连续快速一次性跨台、越障的环境中都有广阔的应用前景。

基本信息

专利标题：

不减速爬台越障机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620021770.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-09-29

授权号：

CN200988513Y

授权日：

2007-12-12

发明人：

陈东良王立权刘德峰王文明季宝锋佘运玖宋辉贾守波邓辉峰

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

代理机构：

哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司

代理人：

祖玉清

优先权：

CN200620021770.5

主分类号：

B62D55/075

IPC分类号：

B62D55/075