越障装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种越障装置，用于配合运载扫地机器人。所述越障装置包括支架本体和安装于所述支架本体上的联动机构，所述联动机构包括用于行进的支撑腿和驱动所述支撑腿运动及调整所述支撑腿高度的驱动装置，其中，在所述驱动装置的控制下，驱动所述支撑腿在竖直方向的伸缩幅度，使所述支架本体保持平稳。本实用新型的越障装置通信连接于扫地机器人，其支撑腿在驱动装置的驱动下能够在行进过程中动作保持平稳与灵活，成功越过障碍物，从而使得越障装置可适用于不同的场景，扩大越障装置的适用范围。
基本信息
专利标题 ：
越障装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920690032.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210228021U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
李祥华
申请人 ：
杭州萤石软件有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区阡陌路555号1幢B楼16层
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
林祥
优先权 ：
CN201920690032.7
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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