本实用新型公开了一种越障运货车用越障履带轮，包括轮架、安装于轮架上的主动轮和若干个从动轮、以及套装于主动轮和从动轮上的履带，其特征在于：所述轮架包括地面轮架和前爬坡轮架，所述前爬坡轮架相对地面倾斜设置。本实用新型采用与地面构成一定预置角度的爬坡轮架上敷设履带结构，使越障履带轮能够较轻松越障、越障相对平稳，预置履带式前倾角使车体遇障时整体抬升，抬升顺畅，不会产生严重的起伏导致的抬升阻力，因而大大减少了颠簸，提升操作可靠性，使运货车前进时更顺畅，车辆被人推动时呈持续相对顺畅的前进状态，车上货物震动小，操作人员不仅推动省力，前进阻力减轻，还有解决了传统越障轮导致的强烈颠簸，对运输操作人员非常友好。