本实用新型提供一种越障能力强的三角履带轮。该三角履带轮在现有结构的基础上行对涨紧机构进行改进，使涨紧机构由蓄能器、蓄能器连接块、压力表、单向阀、软管、油缸、油缸座、摆动引导组件和U型螺栓组成，油缸座固定在行走架上，油缸一侧通过销轴固定在油缸座上，油缸为单油口结构，油口端通过软管连接着蓄能器连接件，蓄能器连接件上还固定有压力表，且蓄能器连接块通过螺栓固定在油缸座上，摆动引导组件上端供油缸的缸轴插接并由销轴插接固定，摆动引导组件下端通过销轴与行走架连接，摆动引导组件中侧设有轮轴，轮轴通过卡接在两螺栓安装座上的U型螺栓固定，使轮轴固定在摆动引导组件上，所述轮轴两端各套有一个涨紧导向轮。