弧腿履带式复合越障平台
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种弧腿履带式复合越障平台，包括车身，所述车身在其前进方向的两侧设有驱动履带，所述车身在其前进方向的两侧还设有与驱动履带处于避让位置的弧形蹆，呈成对设置的弧形蹆在驱动装置作用下转动时驱动车身移动，且弧形蹆转动形成的旋转面与车身长度方向平行，当需要机器人越障时，弧蹆运动模式开启，弧形蹆工作，使机器人轻松跨越障碍，保证机器人正常行驶工作，使机器人能够更好的适应复杂环境。
基本信息
专利标题 ：
弧腿履带式复合越障平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020634631.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN212172391U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
陈向春吴刚周迎春谢牧轩赵浩辰刘春江旦增晋美李文军王涛陈亚利严军
申请人 ：
中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请人地址 ：
安徽省合肥市黄山路451号
代理机构 ：
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王挺
优先权 ：
CN202020634631.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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