本实用新型公开了一种复杂地形越障机器人平台，包括机体、主履带动力模块、副履带动力模块、主履带模块和张紧限位模块；本实用新型在结构上设计合理，工作时，在第一电机通过涡轮蜗杆减速箱为副履带提供动力，第一梅花联轴器使得装置组装更方便，电子调速器方便调控速度，第二电机通过行星减速箱为主履带模块提供动力源，方便本装置的移动，在主履带从动轮和副履带轮方便动力的传输，外六方法兰盘和内六方法兰盘使得连接更快捷，通过调节螺柱带动顶件和张紧轮上移，调节履带的张进度，本装置与地面附着力好，具有良好的姿态稳定性和高运动精度，带来强大的爬坡和越障能力，能适应各种地理环境，且本装置成本较低，性价比高。