本实用新型公开了一种全地形越障机器人，包括后车身连接板、前车身连接板和中车身连接板，所述中车身连接板固定安装在所述后车身连接板顶部的一侧，所述中车身连接板顶部的一端固定安装有两个连接件，所述中车身连接板顶部的一端通过两个所述连接件固定安装有两个机械手指，所述前车身连接板通过两个所述机械手指和两个所述连接件与所述中车身连接板固定连接，所述中车身连接板底部两侧的中间位置处均固定安装有直流电机，两个所述直流电机的输出端均固定安装有辅助轮。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置整体稳定性好，且通过多一个辅助轮机构，能够有助于更轻松的走过障碍物，优化了对于地形的适应力。