本申请涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种越障传送装置，越障传送装置包括：第一辊轮，以及与第一辊轮间隔设置的第二辊轮；连接组件，连接组件的一端与第一辊轮相连接，连接组件的另一端与第二辊轮相连接；传动件，传动件环绕第一辊轮和第二辊轮设置；随着连接组件能够进行动作以呈现不同的姿态，第一辊轮和第二辊轮的相对位置改变，第一辊轮和/或第二辊轮始终具有远离连接组件的运动趋势，以使传动件保持张紧姿态。本申请提供的越障传送装置能够有效避免传送件在运作过程中遇见障碍或受到外力时出现松脱、停止运行甚至损坏主动轴、从动轴，影响整个机械设备的运行等问题。