一种履带式联动冲击辅助越障机构
授权
摘要
本实用新型提供一种履带式联动冲击辅助越障机构,包括设置在机器人侧面的悬挂板,悬挂板的前端与第一活动板的边缘铰接,第一活动板边缘上间隔设置引导轮和张紧轮,悬挂板的前部与第二活动板的边缘铰接,第二活动板边缘上设置拖轮,悬挂板与承重轮摆臂一端铰接,承重轮摆臂位于第一活动板和第二活动板中间位置的下方,承重轮摆臂的另一端铰接桥式双排轮,第一活动板、第二活动板和承重轮摆臂之间通过连接件连接,引导轮、张紧轮和桥式双排轮与履带啮合,机器人在遇到障碍物的时候,履带上对应障碍物接触点位置受力并传递给机构整体,机构整体结构发生变化以适应障碍物并进行适应性的攀爬,从而避免了履带卡在障碍物处导致机器人无法继续前行。
基本信息
专利标题 :
一种履带式联动冲击辅助越障机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921857378.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-31
授权号 :
CN210852697U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
张武郭凯苗勋辉罗佳俊吴建飞
申请人 :
天津止戈防务技术有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区塘沽海洋科技园新北路4668号创业园内23-B号商务楼中1010E号
代理机构 :
天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
栾志超
优先权 :
CN201921857378.8
主分类号 :
B62D55/08
IPC分类号 :
B62D55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
法律状态
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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