本实用新型涉及滚轮技术领域，且公开了一种越障能力好的麦克纳母轮，包括外壳，所述外壳内部的前后两侧壁上均固定连接有套管，两个所述套管相对一侧均固定连接有防护壳。该越障能力好的麦克纳母轮，通过转动电机通电转动带动传动轴转动，转动轴在皮带、皮带轮和传动轴的共同作用下转动，从而使得主动轮转动，该装置通过套管和防护壳使得在遇到障碍物时右侧的主动轮受力向上移动翘起，此时左侧主动轮受到向下的力，从而达到越过障碍物的过程，且通过压力弹簧使得从动轮在遇到障碍物的时候会移动使得压力弹簧压缩，此时即可越过障碍物的作用，该装置通过一系列的机械结构使得原本越障功能差的麦克纳母轮越障能力极大的提高。