约束履带式柔性越障车

专利权的终止

摘要

约束履带式柔性越障车。它仿生虫类的爬行动作而设计，是由约束性履带、柔性车体机构和大功率四轮驱动机构组成。前进时，其可约束性的履带和柔性的车体相互配合(无论车体如何变形，履带都不会脱落)，可实现车身自动适应地面的种种缺陷(如台阶和凹坑等)增加车身和地表的接触面，保正车身和地面接触产生的摩擦力给车体提供前进动力，进而达到柔性越过障碍物的目的，尤其是能够翻越侧面与地面成90°夹角的障碍。它可用于国防智能战斗机车的行走部分；军事进攻、袭击；科学探测、探险；民用拖拉；玩具、娱乐、竞技等。

基本信息

专利标题：

约束履带式柔性越障车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1970373A

申请号：

CN200510107210.1

公开（公告）日：

2007-05-30

申请日：

2005-11-25

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

杨宁

申请人：

杨宁

申请人地址：

450002河南省郑州市郑汴路45号郑州恒科实业有限公司工程部

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200510107210.1

主分类号：

B62D55/084

IPC分类号：

B62D55/084

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B62

无轨陆用车辆

B62D

机动车；挂车

B62D55/00

履带车辆

B62D55/08

履带总成；及其部件

B62D55/084

履带总成或可分开、可调整或可延伸的车上安装的承重装置，例如轻便履带总成

法律状态

2012-02-08 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101179740592
IPC(主分类) : B62D 55/084
专利号 : ZL2005101072101
申请日 : 20051125
授权公告日 : 20090708
终止日期 : 20101125

2010-07-14 ：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101003242332
IPC(主分类) : B62D 55/084
专利申请号 : 2005101072101
专利号 : ZL2005101072101
合同备案号 : 2010320000492
让与人 : 杨宁
受让人 : 华辉动力机械(南通)有限公司
发明名称 : 约束履带式柔性越障车
申请日 : 20051125
公开日 : 20070530
授权公告日 : 20090708
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 20100429

2009-07-08 ：

授权

2007-07-25 ：

实质审查的生效

2007-05-30 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载