一种车轮抬放装置、车辆及主动越障方法
授权
摘要
本申请公开了一种车轮抬放装置。本申请还提供一种使用上述车轮抬放装置的车辆，及车辆主动越障的方法。本申请提供的车轮抬放装置，由车架、平衡悬架、支柱和直线驱动机构构成了平面四杆机构，利用直线驱动机构在直线方向的伸缩移动，实现平衡悬架的转动从而实现车轮的抬起或下降，负载能力强，可靠性高，驱动作用力大，承载能力强，且运动过程相对平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种车轮抬放装置、车辆及主动越障方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112319652A
申请号 ：
CN202011305907.0
公开（公告）日 ：
2021-02-05
申请日 ：
2020-11-19
授权号 ：
CN112319652B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
罗自荣尚建忠曹俊宏杨聪楠伍丹卢钟岳蒋涛
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
湖南思博达律师事务所
代理人 ：
晏晓庆
优先权 ：
CN202011305907.0
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60G3/20 B60G17/00 B60G17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 61/10
申请日 : 20201119
申请日 : 20201119
2021-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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