一种柔性变形轮
授权
摘要
本实用新型涉及一种柔性变形轮，该柔性变形轮包括轮盘、设置在轮盘外侧面上的轮片变形驱动单元、设置在轮盘内部并与轮片变形驱动单元传动连接的伸缩单元以及环绕设置在轮盘外部并与伸缩单元传动连接的组合式柔性轮片单元。与现有技术相比，本实用新型不仅能够实现车轮尺寸及形状的改变，并且具有一定的柔性，既能在平缓路面高速运转，也可通过变形后适应不平整路面，减少颠簸，增强对地面结构的适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性变形轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122454285.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-12
授权号 ：
CN216184207U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
殷勇辉陈司晨张中蓉王屹冰胡逸旻郎力
申请人 ：
华东理工大学
申请人地址 ：
上海市徐汇区梅陇路130号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴文滨
优先权 ：
CN202122454285.4
主分类号 ：
B60B19/02
IPC分类号 ：
B60B19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/02
可转换的，例如从路面轮转换成轨道轮；可在道路和轨道上交替使用的特殊结构车轮
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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