一种仿生柔性变形机翼，包括机翼骨架、机翼蒙皮、隔热层、固定装置、温度控制系统以及连接装置，骨架包括横向骨架和纵向骨架。机翼蒙皮整体成型，用胶黏剂黏贴在机翼骨架上。纵向骨架由形状记忆合金制成，横向骨架和纵向骨架相嵌处通过隔热层进行隔热。纵向骨架采用形状记忆合金，每组形状记忆合金训练有不同的形状记忆，能够在电热激励下实现既定赋形后的主动驱动变形。在飞行过程中，温度控制系统调节纵向骨架温度，控制两组参数不同的形状记忆合金分别发生向上变形或向下变形，带动机翼向上变形或者向下变形，达到飞行目的。本实用新型在无动力装置条件下可实现机翼向上或者向下变形，精简机翼结构，减轻机翼重量，提高飞机的飞行性能。