本实用新型公开一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，包括机身、机翼、尾翼、设置在机身上的动力模块、仿生音频发射模块、超声波发射模块、强光发射模块以及图像传输模块；所述机翼包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间的驱动机构以及柔性蒙皮；相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；所述驱动机构包括舵机、摇臂以及连杆；所述舵机设置在其中一个机翼本体上，该舵机的主轴与摇臂连接，所述连杆的一端与摇臂铰接，另一端与另一个机翼本体铰。该无人机在驱鸟过程中，机翼可以发生变形，模仿老鹰翅膀的特性，根据不同的需求实现不同的变形，从而实现动作仿生，机动性强，驱鸟效果好。