本实用新型公开了一种柔性变形刚性重复精确定位装置，主要是由卡盘及夹持器组成，在卡盘上有凸出的定位齿，在夹持器上有与定位齿相对应的定位槽，其特征在于：夹持器上定位槽中设计有重复定位的柔性变形区域、变形释放孔及最终变形点。本实用新型结构合理，构思巧妙，其通过柔性变形区域、变形释放孔及最终变形点的共同作用，做到在柔性的状态下进行定位，一旦柔性变形区域完全与定位齿贴合，变形即告结束，夹持器和卡盘联合成一刚性的整体，实现精确刚性定位，极具推广价值。