本发明提供一种精确定位货叉装置。其中，精确定位货叉装置包括：载货台、伸缩货叉模组、检测机构以及驱动机构；伸缩货叉模组左右对称地设置于载货台上；检测机构包括：左右对称设置于载货台上的检测单元，任一检测单元包括：相机和/或测距传感器；精确定位货叉装置的控制系统能够接收相机反馈的图像数据以及测距传感器反馈的距离数据；且驱动机构根据图像数据和距离数据驱动伸缩货叉模组进行动作。本发明的精确定位货叉装置在作业时，采用相机和测距传感器构成的检测机构对货物的位置及距离进行精确识别，并根据识别的结果控制伸缩货叉模组动作，使其精确地与货物相配合，并叉取货物周转到载货台上，克服了现有上料设备精度不高的问题。