本实用新型所述的货叉，针对货叉采用改进的速度与定位监控机构，以期代替现有编码器检测结构并实现在保证监控精度与响应速度的同时，在达到减少设备与使用成本、降低对安装部位与结构布局的限制要求。货叉包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单元和上叉单元。所述的驱动单元，在其驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设有码盘；接近开关与码盘相对地设置，码盘的边缘设有数个沿圆周均匀分布的缺口；在下叉单元的下叉叉体上设置有中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；在中叉单元的中叉叉体上设置有右到位检测块、中位检测条和左到位检测块。