本实用新型提供一种用于四向穿梭式搬运车的换向系统及穿梭式搬运车，包括驱动部件、齿轮齿条机构、齿条滑槽、换向体和提升机构；换向体用于与搬运车的换向轮连接，驱动部件固定在搬运车的主车体上，齿轮齿条机构的齿轮与驱动部件的输出轴连接；齿条滑槽竖直设置且固定在主车体上，齿条设置有与齿条滑槽配合的导向块；提升机构包括与换向体铰接的连杆、与连杆铰接的滑块以及设置在主车体的限位座，限位座的上半部具有滑块滑槽，限位座的下半部具有与滑块滑槽连通的限位槽；齿条的中部设置有向外凸出的齿条翼部，齿条翼部位于限位槽内，且齿条翼部的顶部与滑块的底部抵接；换向体上设置有供齿条穿过的槽口，槽口的宽度小于齿条翼部的宽度。