本实用新型提供一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车，所述系统包括驱动部件、顶升机构、弹性支撑件、和布置在搬运车顶部的托板，所述驱动部件固定在所述搬运车的主车体上，所述弹性支撑件位于托板与所述主车体之间；所述顶升机构包括：主动齿轮、齿条以及齿条滑槽；所述主动齿轮的支撑轴固定在所述搬运车的主车体上，且所述主动齿轮通过所述驱动部件驱动旋转；所述齿条滑槽竖直设置在所述搬运车的主车体上；所述齿条位于所述齿条滑槽内，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条位于所述托板的正下方，以使所述托板随着所述主动齿轮的旋转运动进行升降运动。