本实用新型提供了一种带有升降托板的多地形穿梭车，所述穿梭车包括车架、电池、电机、传动机构、控制模块和行驶轮组，所述行驶轮组包括第一轮组和第二轮组，第一轮组包括同步驱动的第一行驶轮，所述第一轮组布置在所述车架的左右两侧，用于与布置在第一高度的第一基面接触；所述第二轮组也布置在所述车架的左右两侧，用于与布置在第二高度的第二基面接触，所述第二轮组包括可同步或异步驱动的第二驱动轮，其中所述第一行驶轮的下沿高于所述第二驱动轮的下沿并且小于所述第一基面和第二基面之间的高度差；所述穿梭车还包括用于驱动托板的布置在车架的纵向中梁上的升降驱动电机和由所述升降驱动电机通过升降传动系驱动的前驱动轴和后驱动轴。